液壓缸分為單作用液壓缸、雙作用液壓缸、組合液壓缸和擺動液壓缸。
單作用缸又分為柱塞式液壓缸、單活塞桿液壓缸、雙活塞桿液壓缸和伸縮液壓缸。
雙作用液壓缸分為單活塞桿液壓缸、雙活塞桿液壓缸、伸縮液壓缸。
組合液壓缸分為彈簧復位液壓缸、串聯液壓缸、增壓缸、齒條傳動液壓缸。
擺動液壓缸：輸出軸直接輸出扭矩,其往復回轉的角度小于360°,也稱擺動馬達。
